Мой город:
8 (812) 309 36 18
Каталог товаров
Корзина

В корзине 0 товаров

Соревнования роботов DARPA Robotics состоятся 20-21 декабря

Три человекоподобных робота стоят в крутых позах

Человекоподобные роботы-спасатели покажут, на что они способны в условиях чрезвычайных ситуаций.

Робот-гуманоид Atlas, разработанный компанией Boston Dynamics, станет центом внимания второй части соревнования DARPA's Robotics Challenge, которое состоится 20-21 декабря.

Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США DARPA своей долгосрочной целью считает создание роботов, способных работать в экстремальных условиях, что позволит сохранить множество человеческих жизней, будь то жертв стихийных бедствий или сотрудников экстренных служб. В связи с этим, уже в декабре этого года, с помощью соревнования DARPA's Robotics Challenge планируется испытать на выносливость множество железных машин, созданных по образу и подобию человека. Перед участниками соревнования будет поставлено восемь практических задач, которые могут возникнуть в реальных условиях стихийных бедствий и техногенных катастроф.

Соревнования DARPA Robotics Challenge проводятся с целью отбора самых стойких роботов-гуманоидов, которые способны взаимодействовать с людьми на местах стихийных бедствий, так чтобы сильные стороны каждого компенсировали недостатки обеих сторон. В то время как команды Track A соревнования DARPA Robotics Challenge разрабатывали своих собственных роботов и программное обеспечение для достижения целей агентства DARPA, команды Track B/C принялись за разработку программного обеспечения для человекоподобного робота Atlas компании Boston Dynamics.

Человекоподобный робот стоит

Рост человекоподобного робота Atlas составляет 74 дюйма (188 см), ширина плеч - 30 дюймов (76 см), толщина грудной клетки - 22 дюйма (56 см), и наконец, вес этой умной машины вместе с гидравлическим насосом и терморегулятором насчитывает 330 фунтов (150 кг), что значительно превышает среднестатистический вес человека. В конструкции робота имеется 28 мощных гидравлических приводов и такая особенность как бортовое компьютерное управление, позволяющее преобразовывать сложные задачи в простые в режиме реального времени. Через кабель управления поступает 480-вольтное трехфазное питание в 30А и оптоволоконное интернет-соединение скоростью 10 Гбит/с.

Первый виртуальный тур соревнования был завершен в июне, включая соревнования, проходившие в Robotics Challenge Simulator. Отобрано шесть команд Track A и семь команд Track B/C для продолжения участия в соревнованиях DARPA Robotics Trials, которые состоятся в Homestead Speedway во Флориде 20-21 декабря 2013 года.

Победителем из команд Track В стала команда IHMC из Флоридского института познания человека и машины, которая победила со счетом на 25% выше по сравнению с Вустерским политехническим институтом, занявшим второе место. 14 августа 2013 года команда-победитель получила человекоподобного робота ATLAS, и не теряя времени приступила к преобразованию виртуального программного обеспечения в ходячую железную машину, произведшую на всех глубокое впечатление.


Пока что человекоподобный робот ATLAS, показанный на видео выше, имеет слабые голеностопные суставы. Возникновение этой проблемы предполагалось еще на стадии моделирования. Надеемся, что данный недостаток будет устранен перед соревнованиями, и мы сможем оценить способность робота вставать после падения. Видео компании Boston Dynamics демонстрирует способность человекоподобного робота преодолевать препятствия и экстраординарные способности поддерживать баланс.


ATLAS запрограммирован на выполнение множества функций с использованием инструментов и оборудования, предназначенных для человека. Например, робот-человек может управлять автомобилем с полевым компьютером и генератором в 480. В, разработанным Вустерским политехническим институтом для участия в соревнованиях.

автомобиль для робота на соревновании DARPA robotics challenge.jpg

Чтобы проверить способности робота ATLAS и его железных собратьев, на предстоящем соревновании участникам необходимо будет выполнить следующие задания: управлять автомобилем, ходить по обломкам камней, освобождать загроможденный проход в здание, открывать двери и обеспечивать вход в здание, подниматься по лестнице и ходить (или ползать) по мостику, искать и закрывать краны для остановки потока воды из протекающей трубы, подсоединять пожарный шланг.

Несмотря на то, что сценарий стихийного бедствия может предусматривать все вышеперечисленные задачи, в декабрьских соревнованиях этого года, перед соперниками будет поставлена только одна. У участников соревнования будет только одна попытка. Также нельзя будет пользоваться ремнями безопасности. Если Ваш робот упал, значит Вы проиграли. Пожелаем участникам соревнования и только одна попытка. Также нельзя будет пользоваться ремнями безопасности. Если Ваш робот упал, значит Вы проиграли. Пожелаем участникам соревнования избежать данной участи.