Мой город:
8 (812) 309 36 18
Каталог товаров
Корзина

В корзине 0 товаров

Гуманойдный робот Atlas агентства DARPA

готовится к выполнению заданий по ликвидации

последствий стихийных бедствий

Проектный образец робота ATLAS сохраняет устойчивость даже после удара шаром весом 9 килограмм

Агентство передовых оборонных исследовательских проектов Министерства обороны США DARPA завершает проект гуманойдного робота ATLAS, который должен лауреатом премии DARPA Robotics Вызова (DRC) и производит невероятное впечатление. Разработка конструкции робота принадлежит компании Boston Dynamics (прошлыми их проектами были животноподобные роботы BigDog, Cheetah и четвероногие роботы LS3), ставшей топ-командой на недавно прошедшем конкурсе Virtual Robotics Challenge (VRC). Теперь у этой команды в распоряжении меньше шести месяцев на то, чтобы точно согласовать работу программного обеспечения с реальным роботом, прежде чем они столкнутся с первой из двух реальных проблем.

Высотой почти два метра и весом 150 кг, робот ATLAS покажется для большинства людей великаном. Если рассмотреть ATLAS с точки зрения перспективы и инноваций, то главным конкурентом для него является робот HRP-4, разработанный японской командой PETMAN для работы вместе с людьми. Этот робот имеет высоту 1,5 м, весит всего 39 кг и предназначен для работы в суровых условиях. Так, например, робот PETMAN использовался при испытаниях костюмов индивидуальной химической защиты.

Аналогично своим предыдущим проектам четвероногих роботов, инженеры Boston Dynamics применили в конструкции робота Atlas гидравлическую систему с насосом и терморегулятором, которая приводит в действие 28 соединений. Гидравлическая энергия даёт роботу намного больше силы, в отличие от электродвигателей, которые использовались в большинстве гуманоидных роботах и имели существенный недостаток в управлении распределения силы. Робот ATLAS, в свою очередь, оказался ещё весьма прожорлив и требователен к источникам энергии. Так, ему требуется трёхфазный источник питания на 480В мощностью 15 кВт и оптоволоконная связь по технологии Ethernet со скоростью 10 Гб/сек для управления собственной ЭВМ робота человеком оператором.

В конструкции робота имеются части, которые были разработаны вне стен лаборатории Boston Dynamics. Электронная начинка верхней части робота состоит из оптических сенсоров Lidar и большого количества камер, созданными в Университете Карнеги-Меллон, а четырёхпалые руки являются разработкой компании iRobot и НИИ Sandia National Labs.

Робот ATLAS не из числа слабаков. Это он наглядно демонстрирует в видеоролике ниже, сохраняя равновесие после бокового удара девятикилограммовым шаром:

Загрузка плеера

Команда, работавшая с ленточным треком B, получила финансирование, а команда трека C нет. Но обе команды имеют сегодня доступ к программному обеспечению DRC Simulator, которое не только предоставляло возможности управления симулируемым роботом во время последнего конкурса Virtual Robotics Challenge (VRC), но также будет работать в качестве прямого ЧПУ для реальных роботов во время проведения этапов испытаний DRC Trials и DRC Finals. Ниже перечислены победители конкурса VRC, получившие в распоряжение робота ATLAS и гонорар в размере 750 000 USD от агентства DARPA:

  • Команда IHMC, Институт познания человека и машины, Пенсакола, штат Флорида (52 очка),

  • WPI Robotics Engineering C Squad (WRECS), Политехнический Институт Восчестера, Восчестер, штат Массачусетс,

  • MIT, Массачусетский технологический институт, Кембридж, штат Массачусетс,

  • Команда TRACLabs, TRACLabs, Inc, Вебстер, штат Техас,

  • JPL / UCSB / Caltech, Лаборатория реактивных двигателей в Пасадене, Калифорния,

  • TORC, TORC / TU Darmstadt / Технический Университет Вирджинии, Блэксбург, штат Вирджиния,

  • TROOPER, Lockheed Martin, Черри Хилл, штат Нью-Джерси Case Western University, Кливленд, Огайо.

Кроме того, Гонконгский университет пожертвовал робота ATLAS для испытаний DRC командами Team K (Япония) и Case Western University (Кливленд, Огайо), работавшими во время конкурса с треком C. Обе команды объединились и сформировали новую команду под названием HKU.

Стоит обратить внимание, что над треком A работают инженеры, создающие конструкции и программное обеспечение своих собственных роботов. Возможности этих роботов вы можете увидеть в представленном ниже видео:

Загрузка плеера

«Такое мероприятие, как конкурс Virtual Robotics Challenge (VRC) является для команд разработчиков лучшим полигоном в создании программного обеспечения управления роботами в гипотетических сценариях. Задачи симулятора DRC Simulator были очень близки к представлению причин и следствий реального мира, но обработка внешних факторов реальным роботом выглядела иначе» - заявил руководитель проекта DARPA Robotics Challenge Джилл Пратт. «Теперь эти семь команд имеют шанс испытать их смоделированные и отточенные в симуляторе алгоритмы на реальной машине в реальном мире. И мы ожидаем от них, что они продолжат совершенствовать разработанные алгоритмы, используя при этом как моделирование, так и различные эксперименты».

После проведения первого этапа испытаний DRC Trials в декабре этого года, финальные испытания DRC Finals планируется устроить в конце 2014 года. Данное мероприятие, должно в первую очередь оказать сильное влияние на будущее робототехники, в частности на создание сценариев по ликвидации чрезвычайных ситуаций или даже для военных конфликтов. Так что наши читатели могут рассчитывать на дальнейшее освещение этапов развития робототехники в наших статьях.