Мой город:
8 (812) 309 36 18
Каталог товаров
Корзина

В корзине 0 товаров


Мини-гуманойд Kondo KHR-3HV всё больше походит на человека



Аппаратная часть робота KHR-3HV претерпела изменения, однако цена осталась прежней, около $ 1800.

На сегодняшний день на прилавках специализированных магазинов можно увидеть различных гуманойдных роботов, однако большинство из них оставляют желать лучшего из-за несовершенной реализации аппаратной части, отвечающей за ходьбу. Конечно же, тот факт, что роботы способны передвигаться на двух собственных ногах, будоражит чувства восхищения современными технологиями. Однако то, как мини-гуманойды сгибают колени или делают серию быстрых маленьких шагов, выглядит скорее, что они просто волочат ногами, чем имитируют человеческую походку. За последнее время специалистам по робототехнике и программистам удалось шагнуть вперёд и добиться некоторых достойных внимания улучшений в конструкции роботов.

Масахико Ямагучи - специалист в области робототехники, работавший в Национальном институте Японии передовой промышленной науки и технологий, инженерной компании Boston Dynamics и Университете Осаки. Ранее, ему удалось запрограммировть немного модифицированный образец мини-гуманойда Kondo KHR-3HV (популярный на сегодняшний день набор), научив его езде на велосипеде, хождению по канату и удержанию равновесия на ходулях. Над алгоритмом ходьбы робота он работал в течение более одного года.

Его последнее усовершенствование является, пожалуй, самой реалистичной на сегодняшний день имитацией ходьбы человека, реализованной на двуногом миниатюрном хобби-роботе. Робот демонстрирует походку с прямыми ногами с пятки на носок. Она кардинально отличается от типичной для подобных гуманойдов походки, во время которой колени робота согнуты, а его ступни при каждом шаге касаются земли параллельно. На своей странице в интернете господин Ямагучи сообщил, что в настоящее время робот с усовершенствованной походкой не в состоянии поворачивать налево и направо из-за отсутствия вертикальной оси в тазобедренных суставах. Сейчас он работает над идеей реализации поворотной функции.

Загрузка плеера

Ватару Йошизаки, другой профессиональный программист, недавно продемонстрировали более реалистичную человеческую походку на миниатюрных двуногих гуманойдах. Разработанное им программное обеспечение управления в реальном времени V-Sido (произносится бусидо), работает с датчиком Kinect от Microsoft для управления хобби-роботами и даже могущественными военными образцами Kuratas.

На этот раз, программа была согласована с оригинальной конструкцией робота и максимально использует возможности сервоприводов и других частей, превращая его в эдакую танцующую куклу. Как и робот Ямагучи, решение от Йошизаки демонстрирует походку с прямыми ногами, однако не с пятки на носок. Кроме того, робот может преодолевать небольшие преграды на пути и реагировать на управление рукой.

Загрузка плеера

Эти два проекта, представленные несколько недель назад для всеобщего обозрения на YouTube, по-прежнему остаются недоступными для обычных любителей робототехники. Вполне возможно, что Kondo Kagaku (производитель частей, используемых в этих роботов) будет привлекать этих программистов для помощи в проектировке следующего поколения наборов хобби-роботов. Им предшествует проект Томотака Такахаши, который разработал несколько лет назад мягкую лёгкую походку для мини-роботов Shin-Walk.