Мой город:
8 (812) 309 36 18
Каталог товаров
Корзина

В корзине 0 товаров

Образовательный проект рыбы-робота Naro Nanin

осваивает глубины бассейна

Студентам предлагается создать своего собственного рыбу-робота в рамках образовательной программы Naro Nanin

Новое поколение рыб-роботов, являющихся относительно недорогими и простыми в конфигурации, помогает учащимся в возрасте от 10 до 18 лет в изучении современных информационных технологий и биологии. Это последняя разработка среди биомимикрических подводных роботов, созданных в рамках проекта Naro Швейцарского федерального технологического института. Предыдущими успешными проектами института были роботы на основе рыбы тунца и морских черепах.

Штефан Бертши, главный координатор университетской программы привлечения внимания к научным проектам и продвижения молодых талантов, взял за основу образовательной программы робота Naro предыдущий успешный проект робота-тунца. Благодаря финансовой поддержке Швейцарской Академии инженерных наук (SAWT) и опыту команды разработчиков, первые прототипы робота Naro плавали в бассейне уже спустя четыре месяца.

«Нашей основной целью является получение студентами знаний в области биологии, математики, физики и информатики», рассказал нам руководитель проекта морских роботов Naro Седрик Зигентгальтер. «Учащиеся учатся благодаря игре и комбинации научных, технических, дизайнерских и искусственных компонентов. В зависимости от возраста и уровня развития учащихся, они могут устанавливать на роботов Naro-Nanin плавники или же самостоятельно программировать параметры движений».

Конструкция рыбы-робота Naro-Nanin выполнена из рамы из анодированного алюминия, на которую крепится труба из поликарбоната. Внутри трубы находятся основные органы робота: одноплатный компьютер Raspberry Pi под управлением ОС Linux, контроллер ROS, Li-Pol аккумулятор, позволяющий работать в течение двух часов, и насос цилиндра погружения. Вся конструкция имеет вес 7 килограмм и длину 50 сантиметров.

Робот поставляется с набором плавников, но учащиеся могут также сделать свои собственные. Различные «виды» рыб можно имитировать изменением формы, размеров и местом установки плавников. Они подключаются к четырём навесным приводным модулям, в которых установлены пара сервоприводов Hitec (для взмаха и вращения плавниками). Плавники и другие навесные модули могут свободно устанавливаться вдоль алюминиевой рамы при помощи разъёмов Lego Technic.

Экспериментируя с размерами плавников, учащиеся могут наглядно посмотреть, как их форма и расположение на теле робота влияют на скорость и контроль движения в воде. Например, после таких экспериментов, ученики быстро понимают, что если вес робота не сбалансирован правильно, ему будет трудно перемещаться в бассейне. Благодаря этому, они узнают об особенностях плавучести и силы тяжести в воде, а также как некоторые виды рыб используют свой плавательный пузырь для погружения на глубину и её контроля. Ученики также могут устраивать небольшие соревнования друг с другом, чтобы увидеть, какая из конструкций плавает быстрее, а какая является самой ловкой.

Встроенный датчик давления определяет глубину плавания робота, а блок измерительных датчиков отслеживает и передаёт его положение на специальное приложение для Android. Модуль камеры, на данном этапе, находится ещё в стадии разработки, но в скором времени он позволит упростить подводную навигацию. В настоящее время, управление рыбой-роботом осуществляется при помощи специального джойстика по протоколу беспроводной связи Bluetooth, но как только будет готово приложение полноценного управления для Android, то это позволит управлять сразу несколькими роботами с планшета через специальную беспроводную базовую станцию в бассейне.

«К сожалению, Швейцария не имеет доступа к морю или океану и, следовательно, отсутствует большая заинтересованность со стороны промышленности в ПАДУ (подводные аппараты с дистанционным управлением, такие например как Giant Crabster) или АПА (автономные подводные аппараты, типа проекта Grace)», поделился с нами Зигентгальтер. «Мы ищем потенциальных спонсоров и инвесторов. Но сейчас, мы делаем Naro-Nanin для школ и для научно-исследовательских целей проекта Naro-Tartaruga».

Если будет спрос, то проект может стать коммерческим. Главным преимуществом робота Naro-Nanin является цена, которая колеблется в диапазоне от $ 2000 до $ 2500 в зависимости от устанавливаемого оборудования и затрат на производство. Другие проекты Naro, как например рыба-робот Naro-Tartaruga, имеют высокие показатели в автономности работы и могут быть использованы полицией для поиска объектов на дне водоёмов.

Вы можете посмотреть, как плавает рыба-робот Naro-Nanin в бассейне в видеоролике ниже:

Загрузка плеера