Мой город:
8 (812) 309 36 18
Каталог товаров
Корзина

В корзине 0 товаров

Робот от DFKI колонизирует Луну?

обезьяноподобный робот

Обезьяноподобный робот IStruct - очередное детище немецкого исследовательского центра по искусственному интеллекту DFKI.


Тем, кто считал робота ЭЙМИ в фантастическом фильме Вэла Килмера «Красная планета» всего лишь режиссёрской фантазией, советуем ещё раз пересмотреть своё мнение. Немецкий исследовательский центр по искусственному интеллекту (DFKI) совместно с Бременским университетом работают над проектом обезьяноподобного робота iStruct, позиционируемого создателями, как «космический робот». На данном этапе, механическая обезьяна учится ходить и сохранять равновесие на специально созданном в исследовательском центре макете лунной поверхности.

Изучение опасной поверхности лунного пейзажа требует особой тщательности, поэтому специалистами из DFKI прорабатываются возможности передвижения роботов в различных условиях. При этом, в моделируемых условиях испытываются роботы как с комбинированной ножной, так и с колёсной системой передвижения. Обезьяноподобная конструкция робота имеет определённые преимущества по сравнению с колёсной – четыре ноги делают робота чрезвычайно устойчивым во время движения через препятствия или на холмистой местности, а также позволяют ему самостоятельно подниматься после падений. Кроме того, робот может спокойно сохранять равновесие, стоя на задних «лапах», что позволяет освободить ему руки для выполнения каких-либо операций. Разрабатываемый в настоящее время робот CHIMP для агентства передовых оборонных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) имеет схожие конструктивные решения. 

С новой волной международного интереса к лунной миссии, есть вероятность, что робот iStruct (или один из его конструкционных потомков) будет в будущем резвиться в лунных джунглях. Колонизация Луны при помощи роботов начнётся с роботизированных решений, способных самостоятельно передвигаться, а также реагировать и находить выход из любой ситуации. 

В связи с этим, основной целью проекта является построение биотехнологических интеллектуальных структурных компонентов и соответствующих робосистем для их испытаний, с дальнейшим усовершенствованием способностей роботов реагировать на внешние воздействия. В конструкции позвоночника и таза робота есть шарнирные соединительные элементы, придающие ему большую гибкость, а также датчик нагрузки стоп и голеностопных суставов, реагирующих на поверхность.

Измерительное и контрольное оборудование робота:

  • 43 отдельных датчиков «силомоментного очувстления» (FSR)
  • Шесть дополнительных датчиков «силомоментного очувствления» FSR на открытых частях используется для обнаружения столкновений с предметами
  • Шестиосный датчик системы «силомоментного очувствления»
  • Датчик расстояния в «пятке»
  • Цифровой трёхосный акселерометр для ориентации стопы
  • Два температурных датчика для компенсации температурных изменений в электронике
  • Цифровой магнитный датчик углового контроля каждой оси движения стопы и голеностопного сустава
Большинство роботов уже оснащаются многими из перечисленных датчиков, но вот сочлененная конструкция позвоночника iStruct (которая может работать в качестве шестиосного датчика системы силомоментного очувствления) является поистине инновационным решением в опорно-двигательной системе робота и помогает ему при движении на четвереньках. Датчики в стопе и голеностопных суставах позволяют роботу сохранять свой баланс на наклонной поверхности.

Вернувшись в недалёкое прошлое, можно вспомнить, что в период с 2008 – 2009 годы, дипломированный инженер Даниэль Кюн работал над аналогичным проектом робота Little Ape (Маленькая обезьянка), который уже тогда был способен выполнять простые движения четвероногой ходьбы. После этого проекта, он приступил к работе над роботом iStruct, получившим ряд существенных конструктивных изменений и модернизаций. Новый робот стал существенно больше своего младшего предшественника в габаритах (66 х 43 х 75 см) и в весе (18кг), а также получил 26 степеней подвижности, реализуемыми различными электродвигателями. Проект должен быть завершён в августе этого года.

Вы можете наглядно увидеть в представленном ниже видео интеллектуальное движение структур стоп и голеностопного сустава во время ходьбы робота. Конечно, это всего лишь маленький шаг в реализации конструкции обезьяны-робота, но уже гигантский шаг в их технической эволюции.

Ходьба:


Балансирование: